Rimantas Teresas gimė 1955 metų rugpjūčio 16 dieną Kuršėnuose. 1981 baigė aktoriaus meistriškumo specialybę Lietuvos valstybinėje konservatorijoje (kurso vadovė – Irena Vaišytė), 1983-1987 dėstė joje, 2008-2009 Šiaulių universitete. Nuo 1981 vaidina Juozo Miltinio dramos teatre (iki 1995 Panevėžio dramos teatras), 1996–2010 buvo šio teatro vadovas. Stažavo Aukštojoje menų mokykloje Bratislavoje (1989), A. Lunačiarskio teatro meno institute Maskvoje. Sukūrė vaidmenų dramos spektakliuose, režisavo videofilmų.

Paskutinis režisūrinis darbas – „Vytauto Kernagio fondo“ spektaklis pagal nacionalinės premijos laureato Mykalojaus Vilučio kūrybos motyvus „Sriuba“ (2017 m.). Inscenizacijos autorius – V. V. Landsbergis.

Svarbiausi vaidmenys teatre:

Mėrūnas (V.Krėvės „Žentas“) 1983 m.; Alfredas (E. fon Horvato „Vienos miško pasakos“) 1988 m.; Juokdarys (J.Grušo „Mykolas Glinskis“) 1985 m.; Sargas (H.Pinterio „Sargas“) 1993 m.; Edvardas (A.Vienuolio „Prieblandoje“) , Arnholmas (H.Ibseno „Moteris iš jūros“) 1995 m.; Jis (K.Sokolovo „Liūdna karvė ir švelnus jautis“) 1993 m.; Zelmanas (J.Dautarto „Senojo gluosnio pasakojimai“) 1997 m.; Podkoliosinas, (N.Gogolio „Vedybos“) 2011 m.; Vaclovas, (G.Grekovo „Hanana, kelkis ir eik“) 2011 m.;  Teiglachas (Ch. Levinas ,,Chefecas arba visi nori gyventi) 2015 m.; Daktaras Krasnovas (R. Granauskas „ Rūkas virš slėnių“) 2015 m.; Raunas Ervastis (L. Ruohonen ,,Vyšnia šokolade“) 2016 m.; Tarybos pirmininkas (T. Džiudženoglu „Lavina“) 2016 m.; Saša (N. Vorožbit ,,Saša, išnešk šiukšles) 2016 m.; Ponas Van Danas (F. Goodrich ir A. Hacket ,,Visada tavo. Ana Frank“) 2017 m.

Televizijoje:

Gytis (V.Mykolaičio-Putino „Valdovas“, rež. B.Morkevičius), Kaziukas (filme „Žalčio karūna“, rež. B.Talačka).

Pastatė spektaklius:

Moljero „Miestelėnas – bajoras“, „Šykštuolis“ (ir R.Stojanovo vardo dramos teatre, Bulgarija), „Tariamas ligonis“, „Skapeno klastos“, A.Milno „Mikė Pūkuotukas“, W.Hauffo „Kalifas – Gandras“, S.Mrožeko „Atviroje jūroje“, A.Cagarelio „Chanuma“, K.Kolodžio „Pinokio išdaigos“, K.Goldonio „Kjodžos kivirčai“, Moljero „Tariamas ligonis“ (Liepojos (Latvija) dramos teatre, 2006).

Režisavo videofilmus:

„Pamaskvės vakarai“, „Hamletas“, „Donatas Banionis – asmenybės kelias“, videofilmo „Bonjoure, monsieur“, skirto J.Miltinio 100-osioms metinėms, bedraautorius.

Eseistinės knygos „Prisilietimo oazė“, antologijos „J.Miltinio dramos teatras“ autorius.

Dalyvavo tarptautiniame komedijinių spektaklių festivalyje „Gabrovas – 2006“ (Bulgarija). Apdovanotas Gabrovo miesto (Bulgarija) diplomu už geriausią komedijinio spektaklio režisūrą (2006), Bulgarijos teatro sąjungos diplomu už geriausią komedijos pastatymą (2006).

Organizavo tarptautinį Teatrų festivalį „Kelias – 2003“, tarptautinį Baltijos valstybių teatrų festivalį „Panevėžys – 2007“ ir „Panevėžys – 2010“, Juozo Miltinio 100-ųjų metinių  iškilmingą minėjimą, konferenciją. Lietuvos teatro vadovų asociacijos, „InterACT“ – tarptautinio kultūrinių mainų bei teatro pastatymų (The Network for International Exchange and Production) – konsorciumo narys.

2012 m. nominuotas Auksiniam scenos kryžiui už Podkoliosino (N.Gogolio „Vedybos“) ir Vaclovo (G.Grekovo „Hanana, kelkis ir eik“) vaidmenis.